trois tours en G1 ( wind waker )

bonjour
j'ai beau lancer le grappin partout et sous tous les angles sur tous les palmiers de cette ile (coin superieur droit de la carte),je ne comprend pas comment monter sur l'une de ces tours...au cours du jeu,je suis aussi passé près une ile sur laquelle il y a le même problème d'accès !! impossible de lancer le grappin depuis le bateau ( ??? )...je suis certain d'être passé à coté de l'essentiel,mais voila...je n'ai trouvé de réponse nulle part..dans aucune soluce il est question d'une éventuelle difficulté d'accès à ces iles ou d'une particularité cachée donc,c'est certainement une bétise à laquelle je n'ai pas pensé par distraction.
d'avance merci pour vos conseils
marcel